Este é um modelo simplificado de um trem de pouso de aeronaves comerciais.  Trata-se de um modelo de mecanismos do trem de pouso com múltiplos corpos, incluindo um "bogie" das quatro rodas e modelos lineares de pneus. O mecanismo é acionado através de um circuito hidráulico, com a engrenagem "travada" em posições fixas ou retraídas, usando travas mecânicas. O modelo não é baseado em qualquer aeronave específica: destina-se a ser utilizados para demonstrar os princípios da modelação de um sistema deste tipo e pode ser utilizado como um ponto de partida para os projetos mais específicos.

Esta versão do modelo é executada através de um teste de "recolher e soltar" para estudar as forças no pneu e nas articulações no momento do impacto.

O modelo baseou-se em um helicóptero da Quanser 3 DOF. Dois motores DC são montados nas duas extremidades de um quadro retangular e controla duas hélices. Os eixos dos motores são paralelos e o vetor de impulso é normal para a estrutura. A armação está suspensa a partir do helicóptero, uma junta montada na extremidade de um braço longo e é livre de arremesso em torno do seu centro. O braço é "gimbaled" em um DOF 2, e está livre para armar a guinada. A outra extremidade do braço leva um contrapeso de tal modo que a massa efetiva do helicóptero é suficientemente leve para ser suspenso por meio do impulso dos motores. Uma voltagem positiva aplicada ao motor da frente faz com que um passo positivo seja efetuado, enquanto que uma voltagem positiva aplicada ao motor para trás, faz com que um passo negativo seja efetuado. A tensão positiva, quer do motor, também causa uma elevação do corpo (altura do braço). Se o corpo da lança, os vetores de impulso resultam num percurso do corpo (guinada do braço) . A base vertical é equipada com um "slipring" de oito contatos. Os sinais elétricos de e para o braço e para helicóptero são canalizados através do "slipring" para eliminar fios enrolados, reduzir o atrito e permitir viagens ilimitadas e sem impedimentos. Nota: a imagem ao lado é meramente ilustrativa, os 4 modelos abaixo são reais em MapleSim.