O modelo físico consiste em um modelo de controlador e um modelo de digrama. O modelo de Motor DC foi modelado através de um modelo simplificado de um motor DC como um circuito elétrico equivalente. O submodelo de atuador da cabeça R/W foi construída por uma junta de revolução em cascata e um componente de viga flexível. Esses componentes pré-construídos estão incluídos na biblioteca de multi-corpos do MapleSim. As equações que controlam o controlador LQG foram determinadas através da análise dinâmica do modelo do sistema. As equações de controle foram incorporadas ao modelo físico como um bloco de componente personalizados do MapleSim. O bloco de componente personalizado de controlador e o modelo de diagrama, juntos formaram um sistema de circuito fechado.