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 Mecânica
Centro de Aplicação 
 
 
Exemplos de Projetos nas áreas de Engenharia de Sistemas Mecânicos
 
 
 

Projetando um radiador de carro mais eficaz

A demanda por motores mais potentes em espaços menores, criou um problema de taxas insuficientes de dissipação de calor em radiadores automotivos. Como resultado, muitos radiadores tiveram que ser redesenhados para ser mais compacto e ainda ter a capacidade de potência de refrigeração mantidas. Esta aplicação propõe um novo projeto para a montagem de um radiador menor, que seja capaz de dissipar o mesmo calor como o projeto original, dado um conjunto de condições de operação do motor.
 

 

 

 

Otimizando um projeto de controlador para guiar o movimento de um trem Maglev

Trens de levitação magnética, diferem dos trens convencionais em que eles estão levitando, guiado e impulsionado ao longo de um trilho por um campo magnético variável, em vez de vapor, diesel ou motor elétrico. A ausência de contato direto entre o trem e o trilho permite que o Maglev, atinja velocidades de transporte terrestre superiores, competindo com os aviões comerciais.

 

 


Robô Móvel

Dado o modelo de um robô móvel, de unidade diferencial de duas rodas, gostaríamos de simular a resposta da trajetória com várias entradas de configurações em loop abertos e fechados. O modelo de robô foi derivado de um exemplo de aplicação de intitulada Modelagem e Simulação de um robô móvel.

 


 

Modelagem e Simulação de um Robô móvel

Derivar o modelo de um robô móvel de unidade diferencial de duas rodas e simular a resposta da trajetória com várias entradas. A animação 3-D da trajetória do robô móvel foi criada (mostrado acima) com base na resposta do sistema de loop aberto do modelo de robô móvel. Várias respostas em loop aberto e fechado. Estes sistemas foram gerados em uma aplicação de exemplo de aplicação em separado intitulado robô móvel .


 

Modelagem de um braço de robô

Esta aplicação implementa um modelo matemático de robôs baseados na transformação homogênea de Denavit e Hartenberg. A planilha deriva uma matriz de D&H, e aplica ao movimento de um robô "cotovelo". Uma animação do movimento do robô é incluída..
 

 

Projeto de engrenagem espiral logarítmica por função complexa fechada para o formato DXF

A presente planilha lida com a representação algébrica complexa dos dentes principais de contato da engrenagem. As fórmulas deduzidas com a ajuda do ambiente de software do Maple são fechadas, e a solução das equações do perfil de contato da engrenagem para um determinado perfil de suporte. A planilha da o resultado final do contorno da engrenagem em um formato diretamente em DXF.
 

Suspensão do tipo dupla "Wishbone"

A cinemática de uma suspensão por braços triangulares superpostos são modelados usando a caixa de ferramentas do Maple "DynaFlexPro". Primeiro, o modelo é criado em "Modelbuilder", onde todos os parâmetros do modelo são definidos como valores simbólicos. Em seguida, o modelo em "ModelBuilder" é importado para esta template do Maple, onde o usuário define a geometria da suspensão por meio de "pontos duros" - as coordenadas dos pontos importantes em relação a um quadro de referência global. A suspensão é então simulada para um deslocamento vertical do centro da roda especificada, a qual é representada graficamente contra a convergência das rodas da suspensão, a curvatura, e ângulos do rodízio. Finalmente, uma animação da suspensão é criada usando as funções embutidas do Maple.

 

 

Dinamômetro Virtual - para Testes Virtuais

Este modelo em MapleSim deriva o torque máximo vs curva característica da velocidade de um modelo de motor de valor médio (MVEM). Para fazer isso, o MVEM foi ligado a um modelo de um banco de provas (dinamômetro virtual), que é, essencialmente, um condutor de torque controlado que fornece uma carga para o motor. Quando a carga aumenta, o controlador mantém a velocidade do motor através da abertura da válvula de estrangulamento para fornecer mais energia e compensar o aumento da carga. Eventualmente, a válvula do acelerador não pode abrir qualquer outra e o motor começa a parar. O modelo tem um sistema lógico para interromper o teste quando isso ocorre.

 

O procedimento de teste é, então, o mesmo para um teste de motor:

  • funcionar o motor a uma velocidade constante
  • aumentar a carga, até que o motor pare, ou em que a abertura da borboleta seja aberta
  • registrar o torque com a carga
  • aumentar a velocidade do motor para o valor seguinte e repetir até que a velocidade máxima do motor seja atingida.


O ensaio completo pode ser realizado no Maple por looping, através das velocidades desejadas e os pontos resultantes plotados. A curva de torque resultante pode, então, ser usada no modelo de motor na Biblioteca de componentes da linha de propulsores do MapleSim para aplicações em que as execuções de simulação são mais importantes do que a incorporação da dinâmica do motor.

 

 

Modelo de Embreagem Especial

Neste modelo, um componente personalizado em Modelica é utilizado para modelar uma embreagem de garras com dentes cônicos.Componentes com múltiplos corpos adicionais para visualização.

 
 

Modelo de Motor de Combustão Interna (Cíclico)

Este modelo de motor de combustão interna inclui subsistemas térmicos, mecânicos, de fluxo de gás e para modelar os quatro cursos do ciclo do motor. A Modelagem é baseada no tempo, e permite alta fidelidade, sem a necessidade de equações derivadas baseadas no angulo da manivela. Este modelo de vários domínios pode ser facilmente personalizado para atender às necessidades individuais.

 

 
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