Ferramenta de Manipulação de Veículos Automotores leves

Esta ferramenta interativa permite que o usuário tente várias combinações de coeficientes de camber para um modelo de veículo de 3 graus de liberdade, e observar o efeito sobre a curva de ganho da guinada e o valor do coeficiente da sub viragem, K _-nos 

Dinâmica nas Coordenadas Esféricas

Uma breve introdução à dinâmica em coordenadas esféricas.

Técnicas e Dicas de sala de aula: Diagonalização simultânea e o problema do Auto Valor Generalizado

Este artigo explora as conexões entre o problema de autovalor generalizado e o problema da diagonalização simultaneamente de um par de n × n matrizes.

Dada a n X n matrizes A e B , o valor próprio do problema generalizado procura os "eigenpairs" lambda ( _k , x _k ) , as soluções da equação Ax = lambda Bx , ou (A - B lambda) x = 0 . Se B é não singular, os "eigenpairs" de B ^-1 A são soluções. Se uma matriz de S para o qual existe S ^T AS = lambda , e S ^T BS = I , onde Lambda é uma matriz diagonal e que o n X n identidade, em seguida, um e B são ditos ser diagonalizamos simultaneamente , caso em que o entradas diagonais de Lambda são os autovalores generalizados para A e B . Tal matriz S existe se A é simétrico e B é definida como positiva. (Nossa definição de positiva definida inclui simetria.)