A caixa de ferramentas de projeto de controle do MapleSim, fornece um sólido conjunto de ferramentas de design de controle essenciais que estendem as capacidades de modelagem da plantas excepcional do MapleSim para apoiar o projeto de controle. A caixa de ferramentas de projeto de controle do MapleSim fornece:

• Maior flexibilidade e precisão em seus controladores. A abordagem simbólica para projetar, analisar e testar os sistemas de controle produz resultados superiores.
• O aumento da capacidade de reutilização dos seus projetos do controlador. Você pode documentar suas decisões de design usando as extensas ferramentas de documentação técnica disponíveis no MapleSim.
• Um processo de design acelerado. Desenvolver suas plantas e controladores juntos no mesmo ambiente reduz a necessidade da ineficiente troca de ferramentas .

Principais Características

• Fornece ferramentas para a linearização de modelo, sintonizador PID, o desenvolvimento de estratégias de controle de espaço de estado, e o projeto compensador personalizado e a criação de configurações de sistemas de "feedback" incluindo LQG.
• Incorpora técnicas simbólicas que tornam possível
  • Caracterizar todas as soluções possíveis para um determinado problema de controle e, em seguida, escolher a melhor solução com base na situação particular.
  • Construir e investigar controladores onde o modelo inclui, parâmetros simbólicos não especificados. O mesmo projeto do controlador pode ser aplicado a vários modelos relacionados, sem mais ajustes.
  • Criar controladores onde as especificações do projeto são paramétricos, de modo que o mesmo controlador pode ser usado com sucesso em uma variedade de condições.
• Fornecer modelos em MapleSim de fácil utilização para o desenvolvimento de controlador interativo e análise.
• Inclui um conjunto de 20 comandos de linguagem do Maple, que fornece acesso programático a todas as funcionalidades como uma alternativa para a interface interativa e apóia o desenvolvimento de aplicações customizadas.
• Templates, documentação e exemplos são incorporados perfeitamente no ambiente do MapleSim, fornecendo uma única interface consistente para o desenvolvimento tanto da planta e do controlador.

A Funcionalidade da Caixa de Ferramentas (Toolbox) inclui:

• Linearização do Modelo
• Técnicas padrão de sintonia PID
  • Tempo de resposta de Ziegler-Nichols
  • Resposta de freqüência em Ziegler-Nichols
  • Cohen-Coon
• Técnicas de ajuste avançado PID
  • Colocação de pólo dominante
  • Colocação de Pólo numa região determinada
  • Ganho e margem de fase
• Controle de feedback de Estado
  • Alocação de pólos de entrada única (usando a fórmula de Ackermann)
  • Várias alocações de pólos de entrada
  • Regulador linear-quadrático (LQR)

• Estimação de Estado
  • Alocação de pólos saída Simples (usando a fórmula de Ackermann)
  • Várias alocações de pólos de saída
  • Filtro de Kalman
• Manipulação de Sistema
  • Forma de circuito fechado de sistemas de feedback
  • Remoção de estados não-mínimos do sistema