Varas de hóquei-Mudando de jogo com a ajuda de MapleSim

Com a ampla adoção de varas de hóquei no gelo compostas ao longo da última década, a quebra freqüente desses paus é muito comum. Não só essas quebras de mudar drasticamente o jogo, a nível profissional, mas também levar a custos exorbitantes para os jogadores. Sticks de hóquei confiáveis ​​e duráveis ​​pode ter um grande impacto sobre o jogo em si, em jogadores profissionais e de lazer, e, claro, sobre as carteiras dos pais cujos filhos pretendem ser estrelas de hóquei um dia!

Hóquei Robotics é uma empresa que foi pioneira no conceito de teste de robótica para a indústria de hóquei. Ela é especializada em design de hóquei vara, desempenho e testes de durabilidade usando um avançado robô de testes taco de hóquei. Sticks de hóquei na maioria das vezes quebrar durante um tiro de batida, por isso o objetivo da empresa era produzir um robô capaz de imitar corretamente o profissional tiro de batida de hóquei. A equipa de hóquei Robotics, com o apoio das parcerias do setor, fabricados a SlapShot XT, um robô de hóquei vara dinâmica capaz de entregar um tiro de batida em velocidades de até 110 mph. Fabricantes vara de hóquei agora estão usando o robô para testar seus projetos de uma maneira altamente repetível e controlada, fornecendo dados de avaliação nunca antes disponível.

O SlapShot XT é o primeiro robô que nunca capaz de executar um tiro de batida como um jogador de hóquei profissional.Integrados eletrônica avançada do robô e software permite a recolha de dados nunca antes vista, permitindo ainda mais detalhada análise dos resultados para apoiar refinamentos no design de taco de hóquei. O SlapShot XT está provocando mudanças revolucionárias na maneira tacos de hóquei são desenvolvidas.

Em varas de hóquei, de ruptura pode ocorrer quando o pau está sujeita a grande flexão de três pontos cargas durante um tiro de batida. O primeiro passo na criação do robô foi compreender totalmente o movimento do taco de hóquei durante uma slapshot utilizando técnicas avançadas de rastreamento de movimento, e, em seguida, criar um modelo virtual do robô para reproduzir esse movimento. Durante slap shots por jogadores de hóquei altamente proficientes, a trajetória da vara foi localizado em locais importantes, usando câmeras de alta velocidade. Ao analisar esses dados, o robô SlapShot XT foi projetado e desenvolvido para recriar precisamente a carga a que uma vara é submetido durante um slapshot. O SlapShot XT é capaz de gravar um disco em mais de 100 mph ou com uma vara esquerda ou destro.

MapleSim desempenhou um papel fundamental na concepção e desenvolvimento da XT SlapShot. MapleSim é uma ferramenta de modelagem e simulação física de Maplesoft construída sobre uma base de tecnologia de computação simbólica. Ele lida de forma eficiente todos os matemática complexas envolvidas no desenvolvimento de modelos de engenharia, incluindo os sistemas multi-domínio, a modelagem da planta e projeto de controle. MapleSim permitido Robotics Hóquei eficiência e precisão para simular o comportamento elétrico e mecânico dinâmica acoplada do equipamento.MapleSim permitiu o estudo simultâneo da deformação do corpo flexível, e o movimento do corpo rígido das máquinas, o que é uma tarefa muito difícil, demorado, e propensas a erro, quando feito manualmente. Ele também permitiu que o protótipo rapidamente os projetos e investigar o movimento aliado dos mecanismos muito facilmente.

Um mecanismo de quatro barras foi sintetizado para coincidir com o movimento do jogador de hóquei, e análises dinâmicas e estresse subseqüentes foram usados ​​para desenvolver e confirmar o desempenho do projeto do robô resultante. Um volante manteve o impulso do bastão durante o contato com o gelo, e as mãos robóticas permitiu a vara dobrar torno de dois eixos, armazenar e liberar energia de deformação ao longo do tiro. O desenho final foi avaliada usando o NX 6 da Siemens PLM Software e modelos de elementos finitos dos componentes.

O resultado foi definitivo: O robô fornece, dados de teste imparciais repetitivos no desempenho e durabilidade de varas de hóquei, um primeiro na indústria.

"MapleSim é o motor que impulsiona o nosso desenvolvimento", disse o Dr. John McPhee, Cientista Chefe, pelo Robotics hóquei. "Ele tem sido fundamental para o nosso desenvolvimento e testes, resultando em uma enorme poupança em design e prototipagem. Além disso, MapleSim nos permite realizar análises de engenharia que anteriormente era muito difícil e computacionalmente intensivo para a nossa indústria para empreender. "

Projetos futuros em Robótica Hóquei envolvem o uso de MapleSim para desenvolver uma ferramenta de prototipagem rápida que eles acreditam que tem o potencial de alterar permanentemente a forma como tacos de hóquei são projetados e avaliados. Eles esperam que a sua nova solução irá proporcionar muito mais curtos ciclos de desenvolvimento e reduções substanciais nos custos de desenvolvimento para os fabricantes de equipamentos de hóquei.