Exemplo

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Atribuir um sistema diferencial com derivativos na entrada.

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Traçar a magnitude da resposta vs freqüência, acrescentando círculos em freqüências selecionadas. Isto é feito através da geração e da combinação de dois lotes.

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Exemplo

A trama Nichols é útil para estimar rapidamente a resposta de circuito fechado de sistema com a unidade-feedback, dada a sua função de transferência de malha aberta. Por exemplo, vamos a função de transferência de malha aberta é:

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Por padrão, uma trama Nichols inclui constante de fase e constante magnitude gráficos de contorno de um sistema de circuito fechado. Resposta de malha fechada A partir do gráfico abaixo, o pico é de cerca de 5 dB, em 0.8 rad / s, porque esse é o contorno constante de magnitude maior que ele toca (estimativa).

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Aqui vamos traçar a resposta real de loop fechado e confirmar que o ganho máximo é de aproximadamente 5 dB, em 0.8 rad / s.

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