MapleSim eo Controle MapleSim projeto Toolbox fornecer ferramentas para uma ampla gama de tarefas de design de controle, desde o projeto básico até o avançado controlador PID de controle de realimentação de estados e técnicas de estimativa do estado. Usando MapleSim para o projeto de controle oferece muitas vantagens, tais como:
Em MapleSim, você tem acesso a controladores padrão:
O Controle MapleSim projeto Toolbox expande sobre esses controladores padrão com ferramentas para o modelo de linearização, tuning PID, as estratégias de controle do espaço de estado, eo projeto compensador personalizado. Além disso, o controle MapleSim Projeto Caixa de ferramentas fornece um ambiente onde você pode:
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Projeto de Controle
O Controle MapleSim Projeto Caixa de ferramentas fornece um sólido conjunto de ferramentas de design de controle essenciais que estendem as capacidades de modelagem de planta excepcional do MapleSim para apoiar projeto de controle. O Controle MapleSim Projeto Caixa de ferramentas fornece:
- Maior flexibilidade e precisão em seus controladores. A abordagem simbólica para projetar, analisar e testar os sistemas de controle produz superiores resultados.
- O aumento da capacidade de reutilização dos seus projetos do controlador. Você pode documentar suas decisões de design usando as extensas ferramentas de documentação técnica disponíveis com MapleSim.
- Um processo de design acelerado. Desenvolver suas plantas e controladores juntos no mesmo ambiente reduz a necessidade de ineficiente ferramenta de troca.
Principais Características
- Fornece ferramentas para o modelo de linearização, tuning PID, o desenvolvimento de estratégias de controle de espaço de estado, eo projeto compensador personalizado.
- Incorpora técnicas simbólicas que tornam possível
- Caracterizar todas as soluções possíveis para um determinado problema de controle e, em seguida, escolher a melhor solução com base na situação particular.
- Construir e investigar controladores onde o modelo inclui, parâmetros não especificados simbólicos. O mesmo projeto do controlador pode ser aplicado a vários modelos relacionados, sem mais ajustes.
- Criar controladores onde as especificações do projeto são paramétrica, de modo que o mesmo controlador pode ser usado com sucesso em uma variedade de condições.
- Fornece modelos MapleSim de fácil utilização para o desenvolvimento controlador interativo e análise.
- Inclui um conjunto de 20 comandos de linguagem de bordo, que fornece acesso programático a todas as funcionalidades como uma alternativa para a interface interativa e apóia o desenvolvimento de aplicações customizadas.
- Templates, documentação e exemplos são incorporados perfeitamente no ambiente MapleSim, fornecendo uma única interface consistente para o desenvolvimento tanto da planta e do controlador.
Funcionalidade Toolbox inclui:
- Modelo linearização
- Técnicas padrão de sintonia PID
- Tempo de resposta de Ziegler-Nichols
- Resposta de freqüência de Ziegler-Nichols
- Cohen-Coon
- Técnicas de ajuste avançado PID
- Colocação pólo dominante
- Colocação Pólo numa região determinada
- Ganho e fase de margem
- Controle feedback Estado
- Alocação de pólos de entrada único (usando a fórmula de Ackermann)
- Várias alocação de pólos de entrada
- Regulador linear-quadrático (LQR)
- Estimação de Estado
- Alocação de pólos saída Single (usando a fórmula de Ackermann)
- Várias alocação de pólos saída
- Filtro de Kalman
